PROTÓTIPO DO ROBÔ DE SEGUIDOR DA LINHA APLICADO AO CORTE INDUSTRIAL DE DOIS EIXOS

Autores

  • Alfonso Antonio Avalos Morín Metal-Mechanics Department, Instituto Tecnológico de San Luis Potosí, San Luis Potosí, México
  • Nestor Rodríguez Ramírez Metal-Mechanics Department, Instituto Tecnológico de San Luis Potosí, San Luis Potosí, México
  • Juan Arturo Mendoza Razo Electrics, Electronics and Mechatronics Department, Instituto Tecnológico de San Luis Potosí, San Luis Potosí, México

DOI:

https://doi.org/10.32358/rpd.2018.v4.315

Palavras-chave:

robô seguidor de linha, corte de dois eixos, corte industrial, metodologia do design

Resumo

Atualmente, o controle de trajetória geométrica da maquinaria industrial mais atualizada costuma utilizar controle numérico computadorizado para realizar cortes complexos em dois eixos, exigindo operadores qualificados na linguagem de programação G e M, característica dos equipamentos CNC. As características acima exigem um investimento econômico difícil e treinamento. Por outro lado, o equipamento semi-manual é altamente dependente do operador e do ferramental especializado, restringindo a portabilidade e as atividades complexas de campo. Este artigo mostra parte da metodologia aplicada ao projeto de um protótipo de robô, baseado no rastreamento de linhas por infravermelho; uma técnica que não foi explorada no processo de produção bidimensional. No entanto, isso neutraliza questões como baixa portabilidade, intuição limitada, alto tempo de operação e investimento econômico difícil.

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Como Citar

Morín, A. A. A., Ramírez, N. R., & Razo, J. A. M. (2018). PROTÓTIPO DO ROBÔ DE SEGUIDOR DA LINHA APLICADO AO CORTE INDUSTRIAL DE DOIS EIXOS. Revista Produção E Desenvolvimento, 4(1), 98–110. https://doi.org/10.32358/rpd.2018.v4.315

Edição

v. 4 n. 1 (2018): JANEIRO-ABRIL

Seção

Dossier

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